安排好之后，岳飞亲自带队杀出营寨，宋军摆好队形，岳飞在军旗下勒住战马，下令叫阵，宋军喊道：“岳飞将军请对阵主将马前答话。”话音刚落岳飞就催马出阵，李成也来到阵前，为了避免被动，李成率先发言：“岳将军，今我
“大齐”大军压境，将军为何不降，反而率兵抗拒？”岳飞说：“你们所谓的
“齐国”只不过是金贼手中的提线木偶而已，想让我归降，根本不可能。”言毕就催马回阵，准备下令发动攻击。
李成见话不投机也催马回阵。回到己方阵地岳飞下令开始攻击，骑兵首先行动起来，在开阔地上，步兵不是骑兵的对手，很快就败下阵来，伪齐军的骑兵见己方的步兵损失惨重，想要过去增援，但宋朝的长矛军已经逼近了他们，为了争取主动，伪齐军率先发动进攻，宋军并没有后退，仍然继续前进。
明晃晃的矛尖冲着伪齐军的战马，阳光照到锋利的矛尖上再反射出去，伪齐军的战马被反射的阳光刺到眼睛，难以忍受，纷纷开始嘶鸣、乱跑，士兵们根本控制不住，有很多士兵摔下战马被宋军杀死。