杀了一阵，辽军内突然有人大喝一声：“前方南蛮，胆敢阻我大军，纳命来！”
岳飞抬头看时，就见一员黑脸辽将，顶盔贯甲，手执一把大砍刀，冲过人群，当头向着岳飞劈来。
岳飞也不搭话，将沥泉枪使个霸王举鼎，将大刀崩开，而后右手用力下压，左手将枪头向上一挑，只见枪尖快如闪电，斜着自来将咽喉处扎入，后脑处贯出。
那员辽将大刀被崩开，正要回刀再斩，却觉得脖颈一凉，已经被粗大的枪头贯穿，连声音都未发出，便丢了性命。
岳飞一击诛杀了来将，枪头横扫，将那人头颅扫得飞起，又力贯枪头，在半空中砸向那颗头颅。只听得“噗嗤”一声，那头颅便如一颗被打碎的西瓜一般，红的白的汁液四散飞落，将周围的辽兵吓得面色苍白。
而此时手下的千人队也挡住了辽兵来势，刘光世手上军士也开始回过神来逐渐反击。队伍边战边退，却是阵脚未乱。而牛皋等见刘光世有亲卫和千人队护佑，已是无忧，于是也策马来助岳飞
只见五兄弟三条枪，一把金背大砍刀还有一双镔铁锏，在辽军中来回冲杀，所到之处敌军要么是胸口破个大洞，要么便是人头飞起。而最为凶残的莫过于牛皋，一双镔铁锏左右翻飞，专瞅着辽兵头上打。一旦打中，有盔的被连盔打作肉饼，无盔的顿时便是脑浆四溅。兄弟五人这一番好杀，只将辽军惊得心胆俱裂，四散奔逃，牛皋与王贵两个杀神杀的性起，一路追杀辽军就要远去，岳飞恐他们孤军深入，着了埋伏，只得大声呵斥其回归本阵。
此时刘延庆已在郭药师护佑下退了回来，刘光世见父亲败退，也招呼岳飞回来，命所属人马跟随大军撤退。
见到宋军大军撤退，萧干帅旗一挥，众骑兵衔尾追击，有跑得慢的宋军被辽军追上，要么刀枪加身，死于非命，要么被马蹄践踏，化为肉泥。
两方大军一追一逃，若是有局外人从高处窥探，就会看到极为奇异的一幕，十万宋军丢盔弃甲，被万余辽军追得慌不择路，只知如没头苍蝇一般四下奔逃。而辽军则是士气如虹，一路高呼，将落后的宋军斩杀当场。
宋军这一退，便直退到卢沟河方才停歇，此时的刘延庆也已经在惊恐中回过神来，命人死守住卢沟桥，不让辽军过河。
萧干领军来到桥北，收拾军马，冲杀了数次，都因为宋军守得森严，无功而返，无奈之下只得在北岸扎下大营，与刘延庆大军遥遥相对。
而这边刘延庆则是命各部收拢兵马，清点损失。过不多时，各处来报，此次中了辽军伏击，人马损失五千有余，粮食辎重丢弃无数。