果然正如岳飞所料，两日后，前军来报，将官张超守江失败，金军趁势过江。杜充听到这个消息，终于坐不住了，连下数道军令，先遣都统制陈淬率岳飞及刘纲等十七人率兵两万前往与金军交战，又命御营前军统制王燮以所部一万三千人前往救援。
陈淬率军走在前方，见杜充安排正如岳飞所言，心中便有些不安，但想到岳飞计策，心中稍定。于是命人将岳飞唤到近前，密语几句，岳飞点头，自率本部人马往东南而去。
一旁大将刘纲问道：“将军遣岳飞去往何处？”
陈淬答道：“无他，设一伏兵以阻金人罢了。”于是诸将不以为意。
陈淬大军来到马家渡，正遇兀术刚刚率军渡过长江，两军狭路相逢，也不答话，各自挥军而上。
此时陈淬所率大军尽是东京留守司本部人马，皆是宗泽旧时精锐，且久经沙场，与金军交战多次。因此虽然见金军势大，但丝毫不惧，很快便厮杀于一处。
片刻之后，马家渡前便已是血流成河，两军将士鲜血汇入长江之中，将浑浊的江水都洇得一片鲜红。
这边陈淬与刘纲各自敌住兀术麾下大将大挞不野和迪虎厮杀，四人捉两对相斗五十余合，不分胜负。而宋金两军兵马来回冲突十余次，一会是宋兵占据上风，将金兵逼至江边，一会又是金兵背水相战，将宋兵逼得后退，两军胜负也略相当。
而此时后军王燮也快要来到阵前，听到前方喊杀声震天，连忙登高眺望。只见马家渡前陈淬正率大军与金军厮杀，但随着兀术大军接连渡江，陈淬所部渐有力竭之相。
见此情形，王燮非但不敢上前救援，反而下令诸军向后方撤退。正当其率军要退之时，突然自东北处冲出一支军马，当先一将见到王燮引军撤退，怒喝一声，挺枪便刺。
王燮连忙挥动长矛，挡住来将，仔细看时，却是岳飞。便怒斥道：“岳飞，你疯了不成，竟敢以下犯上！”
岳飞喝道：“临阵脱逃，其罪当诛，右相早知你有此心，故命我在此候你，专取尔狗命！”
王燮一听是杜充的命令，无明火起，便高叫道：“好个杜充，我等在前线厮杀，他自龟缩于城中，便是如此，还要派兵劫杀我等。岂有此理！”
岳飞见成功将锅甩在杜充头上，便心中再无顾忌，高喝道：“如今金人过江，势必残害百姓，诸位也有父老，可愿其受金人蹂躏乎？前方便是诸位袍泽兄弟，不战而退，便是偷生，将来又有何颜面见军中同胞。若是诸位心中仍有血性，对金人仍有仇恨，还请随我前往杀敌。若是要退，就地格杀！”此时岳飞所率人马齐声喝道：“杀！杀！杀！”
一旁王燮听后大怒，高叫道：“岳飞，你敢篡夺军权？诸将莫听其胡言，与我杀了这犯上作乱的东西！”
但王燮这番话并未得到身后将士的回应，这许久以来，跟随王燮，大家几乎鲜有胜仗。如今看看岳飞所率精兵气势之强悍，再回观自己一副颓唐之相，再听到前方宋金两军喊杀之声洞云穿霄，大多数将士都面露羞愧之色。