此言一出，满朝俱惊，如今高宗皇帝与六部之首俱不在城中，相位久悬未决，遍观朝中重臣，也唯有枢密使兼参知政事汪勃及咸安郡王韩世忠及清河郡王张俊众臣。如今韩世忠提出此议，于是一众文臣齐齐将眼去看汪勃。
只见汪勃面色未变，出班奏道：“禀太子殿下，如今岳家军大举围城，各路勤王之师未到，临安城已呈危如累卵之势，唐时有肃宗临危即位，终平安史之乱，臣观岳家军之势，也非欲行谋逆之事，实为朝廷计也。故咸安郡王所奏之事，臣以为可为权宜之计，太子本有监国之职，如今临危受命，亦合常理。臣请陛下，择日登基，以安国事。”
那些六部的官员一听齐齐傻眼，但想到自己身家性命皆在临安城中，一旦岳家军打破临安城，到时兵荒马乱之时自己人头是否能保得住都尚且两说，若是能够不动刀兵，自然是好事。再者如今拥太子即位，大小也算得上是个从龙之臣，一旦此事做实，日后仕途岂不是一片光明？
于是陆续有各部留守的侍郎出班请赵昚即位，赵昚一番推辞后最终应承下来。于是由礼部拟定章程，择日登基。
绍兴十七年夏，岳家军兵临临安城下，高宗皇帝率朝中重臣东巡海上，太子监国赵昚临危受命，于众臣拥戴下即帝位，帝号绍统同道冠德昭功哲文神武明圣成孝皇帝，史称孝宗，并改绍兴十七年为隆兴元年。尊高宗皇帝为太上皇帝，迁德寿宫居。又封太子妃郭氏为成穆皇后。
随后孝宗皇帝诏谕，进岳飞为太师、武胜定国静海军节度使、充湖北京西路宣抚使、兼河南北诸路招讨使、兼营田大使、安国郡王，及其所部尽归旧职。至此众人方知绍兴十一年时岳飞乃是诈死避祸。
另外孝宗皇帝即位之后，立召身在连州的张浚返回，拜为尚书右仆射、同中书门下平章事。同时又召回被贬至吉阳军的赵鼎返回，拜为尚书左仆射、同中书门下平章事。又进咸安郡王韩世忠为太保、横海、武宁、安化三镇节度使，充京东、两淮宣抚处置使、兼河南北诸路招讨副使。其余如吴璘、杨政等将皆有进官，便不一一具述。
隆兴元年秋，太上皇帝自定海归，岳飞受命率众接驾，旧日君臣二人于行营之中一番深谈，最终太上皇帝传谕，赦岳飞当年诈死之罪，并去随行殿前司禁军，由岳飞护送车驾入临安，归于德寿宫。孝宗皇帝亲往德寿宫聆听教诲，之后旬日一朝德寿宫，以尽孝道。
转眼间便已经到了隆兴元年年末，皇城选德殿中，孝宗皇帝放下一本奏章，笑着对下方的岳飞说道：“恩师，半年之期已过，如今朝政渐稳，秦桧旧党已尽数清出朝堂之外，如李光、胡铨等人尽已还朝。江南各处叛乱皆已平定，朕欲今年断金国之纳贡，开春之后便起大军入中原故地，不知可否？”
岳飞闻言笑道：“君臣有别，陛下切不可再以恩师之称唤臣，至于朝政之事，臣乃武人，远不及朝中执政看得清明。至于用兵之时，若要开春行事，如今便需户部筹措粮草等物，待得春暖，大军便可北上。”
孝宗皇帝点点头道：“这数年将息，虽金人所求甚多，但江南、川蜀之地连年丰收，因此粮草无忧。朕想听太师实言，此番北伐胜算几何？”
岳飞正色说道：“据臣探知，如今金熙宗暴虐嗜杀，朝中大臣人人自危，而兀术病重，更是难理朝政，尚书左丞完颜亮野心渐露，国中纷乱将起。而中原故地，金人余孽残暴，百姓身处水火之中，又兼各路义军并起，正当一鼓作气，将其驱出中原。至于胜算几何，臣不敢妄言，唯将士用命耳，必不负圣上所托。”